使用ポートの確認と開放

MC、Kappletsなど各コンポーネントが使用するポートの空き状況を確認し、使用ポートを決定します。あわせて、他端末など外部から各コンポーネントにアクセスする場合、通信を許可するためにWindowsファイアウォールでポート開放を行います。

使用するポート

本手順書では以下のポートを設定します。

コンポーネント	ポート	備考
MC	17000	ブラウザ、RS、DS、DASからのアクセスを受信する
Kapplets	17001	ブラウザからのアクセスを受信する
RoboServer	16000	サービスとしてのRSがMCからのアクセスを受信する
MySQL	3306	MC、Kappletsからのアクセスを受信するクラスタに設定する「開発用データベース」を使用する際は、DS、RSからも受信する
DAS	15000 15001	DS、RSからロボットの実行命令を受信する DSと画面や操作情報を送受信する

RoboServerのポート開放について

RoboServerはサービス接続とクライアント接続があり、ポートの開放が必要なのはサービス接続のみです。クライアント接続の場合はポート開放は不要です。それぞれの接続方式の詳細については、RSの構築内接続タイプについてをご参照ください。

設定するポート番号について

指定したポートが他のソフトウェアで使用されている場合は、未使用のポート番号に変更してください。

Management Console へのアクセス概要

例：MC/Kapplets同居の例

sequenceDiagram
autonumber
actor P as ユーザ
box 
 participant MC as MC
 participant KP as Kapplets
end
participant RS as RoboServer
participant DA as DAS
DA-->>MC: ①デバイス登録（利用可能）
RS-->>MC: ②サーバー状態登録（オンライン）
KP-->>MC: ③認証・認可
activate  MC
MC-->>KP: ④認証
deactivate  MC
P->>MC: ⑤ページアクセス
activate  MC
MC-->>P: ⑥認証・認可
P->>MC: ⑦ログイン
deactivate  MC

Kappletsへのアクセス概要

例：MC/Kapplets同居の例

sequenceDiagram
autonumber
actor P as ユーザ
box 
 participant MC as MC
 participant KP as Kapplets
end
participant RS as RoboServer
P->>KP: ①ページアクセス
activate KP
KP-->>MC: ②認証・認可
activate  MC
MC-->>P: ③認証・認可
deactivate  MC
P->>KP: ④ログイン
deactivate KP
P->>KP: ⑤Kapplet実行
activate KP
KP-->>MC: ⑥ロボット実行
deactivate KP
activate MC
MC-->>RS: ⑦ロボット実行
deactivate MC

ポートの空き状況確認と開放手順

以下に同一環境構成の場合、別建て環境構成の場合を記載します。構築環境に合わせてポート開放をしてください。

同一環境構成の場合

MC・Kapplets・RS・MySQLを同一端末に構築する場合、各端末にて以下のポートを開放する必要があります。

端末	開放ポート
MC・Kapplets・MySQL・RS・DSが同居する端末	17000（MC）、17001（Kapplets）
DAS端末	15000、15001

各端末での手順は以下の通りです。

MC・Kapplets・RS・MySQL・DSをインストールする端末での設定

各コンポーネントで利用するポートが未使用であることを確認します。以下のバッチファイルをダウンロードします。

port_check.bat
port_check.batファイルをダブルクリックして実行します。
確認結果が表示されます。「FREE」と表示されたポートは未使用のポートのため利用可能です。「IN USE」と表示されたポートは他のアプリケーションで使用されているため、別のポート番号を使用する必要があります。
別のポートの空き状況を確認する場合

以下のコマンドの<ポート番号>の部分を確認したいポートに変更して、コマンドプロンプトで実行してください。何も返ってこなかった場合は未使用のポートです。
コマンドプロンプト
```
netstat -ano | findstr LISTEN | findstr ":<ポート番号>"
```
MCのポート（17000）、Kappletsのポート（17001）を開放し、設定結果を確認します。以下のバッチファイルをダウンロードします。
port_open.bat
port_open.batファイルをダブルクリックして実行します。
結果が表示されます。開放に成功したポートには「SUCCESS」と表示されます。

DASをインストールする端末での設定

DASで利用するポートが未使用であることを確認します。以下のバッチファイルをダウンロードします。

port_check_das.bat
port_check_das.batファイルをダブルクリックして実行します。
確認結果が表示されます。「FREE」と表示された場合、ポートは未使用ため利用可能です。「IN USE」と表示されたポートは他のアプリケーションで使用されているため、別のポート番号を使用する必要があります。
別のポートの空き状況を確認する場合

以下のコマンドの<ポート番号>の部分を確認したいポートに変更して、コマンドプロンプトで実行してください。何も返ってこなかった場合は未使用のポートです。
コマンドプロンプト
```
netstat -ano | findstr LISTEN | findstr ":<ポート番号>"
```
DASのポート（15000、15001）を開放し、設定結果を確認します。以下のバッチファイルをダウンロードします。
port_open_das.bat
port_open_das.batファイルをダブルクリックして実行します。
結果が表示されます。開放に成功したポートには「SUCCESS」と表示されます。

以上で、同一環境構成でのポート開放は完了です。

別建て環境構成の場合

RSを別端末に構築する場合、各端末にて以下のポートを開放する必要があります。

端末	開放ポート
MC・Kapplets・MySQL・DSが同居する端末	17000（MC）、17001（Kapplets）
RS端末	16000
DAS端末	15000、15001

各端末での手順は以下の通りです。

MC・Kapplets・MySQL・DSをインストールする端末での設定

MC・Kapplets・RS・MySQL・DSをインストールする端末での設定と同じ手順になりますので、そちらをご参照ください。

RSをインストールする端末での設定

RSで利用するポートが未使用であることを確認します。以下のバッチファイルをダウンロードします。

port_check_rs.bat
port_check_rs.batファイルをダブルクリックして実行します。
確認結果が表示されます。「FREE」と表示された場合は未使用のため利用可能です。「IN USE」と表示された場合は他のアプリケーションで使用されているため、別のポート番号を使用する必要があります。
別のポートの空き状況を確認する場合

以下のコマンドの<ポート番号>の部分を確認したいポートに変更して、コマンドプロンプトで実行してください。何も返ってこなかった場合は未使用のポートです。
コマンドプロンプト
```
netstat -qno | findstr LISTEN | findstr ":<ポート番号>"
```
RSのポート（16000）を開放し、設定結果を確認します。以下のバッチファイルをダウンロードします。
port_open_rs.bat
port_open_rs.batファイルをダブルクリックして実行します。
結果が表示されます。開放に成功したポートには「SUCCESS」と表示されます。